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直齒和曲線齒錐齒輪齒部的切削加工有成形法,、仿形法和展成法 3種,。成形法和仿形法主要用于加工直齒錐齒輪。展成法是利用被切齒輪與假想冠輪相嚙合的原理加工,。假想冠輪有平面冠輪和平頂冠輪兩種(圖9) ,。平面冠輪是節(jié)錐角為90°的錐齒輪，即節(jié)錐面為一個(gè)平面,，齒形為直線的齒輪,；平頂冠輪是外錐角為90°的錐齒輪，即外錐面為一個(gè)平面,，其齒形近似于直線,。如將刀具刃形做成假想冠輪的齒形，刃口在空間形成的軌跡即相當(dāng)于冠輪的一個(gè)齒面,。當(dāng)被切齒輪與假想冠輪按嚙合關(guān)系對(duì)滾時(shí),，刀具的切削運(yùn)動(dòng)便能在齒輪上包絡(luò)切出正確的齒形。按展成法原理可加工各種錐齒輪,。
齒輪加工 齒輪加工 齒輪加工
直齒錐齒輪的切齒 直齒（包括斜齒）錐齒輪齒部的切削加工主要有銑齒,、刨齒、雙刀盤銑齒和拉銑齒等,。
銑齒 利用盤形齒輪銑刀或指形齒輪銑刀按成形法銑削錐齒輪時(shí),，由于錐齒輪的齒形、齒寬和齒高從大端到小端是逐漸變化的,，而銑刀齒厚是按齒槽小端的寬度設(shè)計(jì)的,故須分2～3步才能銑出一個(gè)齒槽(圖10),，圖中k＝齒長×模數(shù)／2×節(jié)錐長(毫米)。通常先銑出全部齒槽的一個(gè)側(cè)面,，然后利用輪坯的偏移和轉(zhuǎn)位,，再順次將齒槽的另一側(cè)銑出。同一模數(shù)不同齒數(shù)的錐齒輪的齒形不同,，故一把銑刀只能加工一段齒數(shù)范圍的錐齒輪,。銑齒生產(chǎn)率較低，加工精度為 9級(jí)（按JB180-60,，下同）,，適于單件或小批量加工精度要求不高的錐齒輪,。
刨齒 有仿形法和展成法兩種。仿形法刨齒是利用一塊將被切齒形放大了的靠模板,，控制單刃刨刀的刀尖運(yùn)動(dòng)軌跡切出齒形 （圖11）,。展成法刨齒是利用成對(duì)刨刀分別刨削輪齒的兩個(gè)側(cè)面(圖12)，刨刀刀刃往復(fù)運(yùn)動(dòng)的軌跡代表假想冠輪的齒面,。刨齒的精度可達(dá)7～8級(jí),，加工模數(shù)范圍為 0.3～20毫米，生產(chǎn)率雖低于雙刀盤銑齒,，但刀具制造簡(jiǎn)單,。刨齒在直齒錐齒輪加工中應(yīng)用最廣。
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雙刀盤銑齒 利用一對(duì)直線刃口在凹錐面上的盤銑刀的刀齒互相交錯(cuò)地分別銑削一個(gè)齒槽的兩個(gè)側(cè)面 (圖13), 銑出的齒面略帶鼓形,。展成運(yùn)動(dòng)可由工件單獨(dú)完成,，也可由工件與刀具共同完成。由于成對(duì)盤銑刀與工件之間無齒長方向的相對(duì)運(yùn)動(dòng),，切出齒槽的底部是圓弧形的,，故模數(shù)和齒長都受到限制。雙刀盤銑齒一般用以加工中,、小模數(shù)(m ≤6毫米) 的錐齒輪,。雙刀盤銑齒生產(chǎn)率較高，但刀具較復(fù)雜,，適用于成批生產(chǎn),。
拉銑齒 利用一把大直徑的拉- 銑刀盤在回轉(zhuǎn)一周中，從實(shí)體輪坯按成形法完成一個(gè)齒槽的粗切和精切,。在精切刀齒之后,，刀盤上有一段不裝刀齒的圓弧空間供工件分齒；也有用兩把刀盤分別進(jìn)行粗切和精切的,。拉銑齒的生產(chǎn)率很高,，但切出的齒形是近似于漸開線的圓弧曲線，精度較低,；且拉-銑刀盤是專用刀具,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，制造困難。拉銑齒常用于大批量生產(chǎn)汽車后橋中的差動(dòng)齒輪,。
曲線齒錐齒輪的切齒 曲線齒錐齒輪包括格利森齒制的弧齒錐齒輪和厄利康,、克林根貝格齒制的延長外擺線齒錐齒輪兩種，各有不同的切齒方法,。
弧齒錐齒輪的銑齒 也稱格利林切齒法（圖14）,。用格利森銑刀盤按展成法加工，刀盤各刀齒的旋轉(zhuǎn)軌跡代表假想冠輪（平頂或平面冠輪）的輪齒表面,。在機(jī)床搖臺(tái)（一種展成運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)）與被加工齒輪作相對(duì)滾動(dòng)中完成一個(gè)齒槽（或一個(gè)齒側(cè)面）的切削,，分齒后再切削另一個(gè)齒,。這種加工方法稱為間斷展成法。按所用刀具結(jié)構(gòu)和切削輪齒各部分的順序不同,，弧齒錐齒輪切齒有多種方法，常用的有4種,。①單刀號(hào)單面切削法:利用一把雙面銑刀盤分別粗切大輪和小輪的輪齒,；再利用同一刀盤的外刀齒精切大輪輪齒的凹面；然后用該刀盤的內(nèi)刀齒精切大輪輪齒的凸面,。小輪輪齒的凹面和凸面的精切也用同一刀盤按大輪的輪齒配切,。用這種方法切出的齒輪質(zhì)量（特別是齒面接觸區(qū)）較差，生產(chǎn)率也較低,。但所用刀具和機(jī)床較少（即大,、小輪輪齒的粗、精切只用一把刀具在一臺(tái)機(jī)床完成）,，這種方法適于單件小批生產(chǎn)質(zhì)量要求不高的錐齒輪,。②單面-雙面切削法:利用一把雙面粗切刀盤和一把雙面精切刀盤分別承擔(dān)大輪的粗、精切,；另用三把刀盤,，其中一把承擔(dān)小輪的雙面粗切，其余兩把分別承擔(dān)小輪凹面和凸面的單面精切,。加工時(shí),，若只用一臺(tái)機(jī)床，需將上述五把刀盤依次裝到機(jī)床上銑削大輪或小輪的齒面,這種方法稱為單臺(tái)單面-雙面切削法,；若用五臺(tái)機(jī)床,，則每道工序都在固定的機(jī)床上進(jìn)行，這種方法稱為固定安裝法,，生產(chǎn)率很高,，齒面質(zhì)量（接觸區(qū)和粗糙度）也較好,適用于大批量生產(chǎn)。③半展成法:當(dāng)大,、小輪齒數(shù)之比小于2.5時(shí),大輪可采用端面拉刀盤按成形法切齒,切出的齒廓是直線形的;而小輪輪齒的凹面和凸面需分別按展成法切出,，而且要作相應(yīng)的修正。④雙重雙面法：大,、小輪齒槽兩側(cè)面的粗,、精切都用雙面刀盤切出。若用四臺(tái)機(jī)床和四種刀盤,，則生產(chǎn)率比"固定安裝法"更高,，但接觸區(qū)不易控制，切出的輪齒質(zhì)量也較差,這種方法適用于模數(shù)小于2.5毫米的弧齒錐齒輪的大批量生產(chǎn),。
延長外擺線齒錐齒輪的銑齒 有厄利康銑齒法和克林根銑齒法兩種,。
厄利康銑齒法(圖15)是用厄利康銑刀盤按展成法連續(xù)分齒銑出齒面,。銑刀盤的端面有按螺旋線排列的若干組刀齒。銑刀盤旋轉(zhuǎn)時(shí)每組刀齒形成假想冠輪的一個(gè)齒,，銑刀盤的旋轉(zhuǎn)與工件保持一定的速比關(guān)系,。當(dāng)?shù)谝唤M刀齒切過一個(gè)齒槽后，第二組刀齒即切下一個(gè)齒槽,，這樣連續(xù)循環(huán),，即可切出全部齒槽。由機(jī)床搖臺(tái)的回轉(zhuǎn)和工件的附加旋轉(zhuǎn)結(jié)合而成的展成運(yùn)動(dòng),，使工件獲得所需齒形,。銑齒時(shí)，粗,、精切一次完成,，銑出的齒是等高齒。
