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直齒和曲線齒錐齒輪齒部的切削加工有成形法、仿形法和展成法 3種,。成形法和仿形法主要用于加工直齒錐齒輪,。展成法是利用被切齒輪與假想冠輪相嚙合的原理加工,。假想冠輪有平面冠輪和平頂冠輪兩種(圖9) 。平面冠輪是節(jié)錐角為90°的錐齒輪,，即節(jié)錐面為一個(gè)平面,，齒形為直線的齒輪；平頂冠輪是外錐角為90°的錐齒輪,，即外錐面為一個(gè)平面,，其齒形近似于直線。如將刀具刃形做成假想冠輪的齒形,，刃口在空間形成的軌跡即相當(dāng)于冠輪的一個(gè)齒面,。當(dāng)被切齒輪與假想冠輪按嚙合關(guān)系對滾時(shí)，刀具的切削運(yùn)動便能在齒輪上包絡(luò)切出正確的齒形,。按展成法原理可加工各種錐齒輪,。
齒輪加工 齒輪加工 齒輪加工
直齒錐齒輪的切齒 直齒（包括斜齒）錐齒輪齒部的切削加工主要有銑齒、刨齒,、雙刀盤銑齒和拉銑齒等,。
銑齒 利用盤形齒輪銑刀或指形齒輪銑刀按成形法銑削錐齒輪時(shí)，由于錐齒輪的齒形,、齒寬和齒高從大端到小端是逐漸變化的,，而銑刀齒厚是按齒槽小端的寬度設(shè)計(jì)的,故須分2～3步才能銑出一個(gè)齒槽(圖10)，圖中k＝齒長×模數(shù)／2×節(jié)錐長(毫米),。通常先銑出全部齒槽的一個(gè)側(cè)面,，然后利用輪坯的偏移和轉(zhuǎn)位，再順次將齒槽的另一側(cè)銑出,。同一模數(shù)不同齒數(shù)的錐齒輪的齒形不同,，故一把銑刀只能加工一段齒數(shù)范圍的錐齒輪。銑齒生產(chǎn)率較低,，加工精度為 9級（按JB180-60,，下同），適于單件或小批量加工精度要求不高的錐齒輪,。
刨齒 有仿形法和展成法兩種,。仿形法刨齒是利用一塊將被切齒形放大了的靠模板，控制單刃刨刀的刀尖運(yùn)動軌跡切出齒形 （圖11）,。展成法刨齒是利用成對刨刀分別刨削輪齒的兩個(gè)側(cè)面(圖12),，刨刀刀刃往復(fù)運(yùn)動的軌跡代表假想冠輪的齒面,。刨齒的精度可達(dá)7～8級，加工模數(shù)范圍為 0.3～20毫米,，生產(chǎn)率雖低于雙刀盤銑齒，但刀具制造簡單,。刨齒在直齒錐齒輪加工中應(yīng)用最廣,。
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雙刀盤銑齒 利用一對直線刃口在凹錐面上的盤銑刀的刀齒互相交錯(cuò)地分別銑削一個(gè)齒槽的兩個(gè)側(cè)面 (圖13), 銑出的齒面略帶鼓形。展成運(yùn)動可由工件單獨(dú)完成,，也可由工件與刀具共同完成,。由于成對盤銑刀與工件之間無齒長方向的相對運(yùn)動，切出齒槽的底部是圓弧形的,，故模數(shù)和齒長都受到限制,。雙刀盤銑齒一般用以加工中、小模數(shù)(m ≤6毫米) 的錐齒輪,。雙刀盤銑齒生產(chǎn)率較高,，但刀具較復(fù)雜，適用于成批生產(chǎn),。
拉銑齒 利用一把大直徑的拉- 銑刀盤在回轉(zhuǎn)一周中,，從實(shí)體輪坯按成形法完成一個(gè)齒槽的粗切和精切。在精切刀齒之后,，刀盤上有一段不裝刀齒的圓弧空間供工件分齒,；也有用兩把刀盤分別進(jìn)行粗切和精切的。拉銑齒的生產(chǎn)率很高,，但切出的齒形是近似于漸開線的圓弧曲線,，精度較低；且拉-銑刀盤是專用刀具,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，制造困難,。拉銑齒常用于大批量生產(chǎn)汽車后橋中的差動齒輪。
曲線齒錐齒輪的切齒 曲線齒錐齒輪包括格利森齒制的弧齒錐齒輪和厄利康,、克林根貝格齒制的延長外擺線齒錐齒輪兩種,，各有不同的切齒方法。
弧齒錐齒輪的銑齒 也稱格利林切齒法（圖14）,。用格利森銑刀盤按展成法加工,，刀盤各刀齒的旋轉(zhuǎn)軌跡代表假想冠輪（平頂或平面冠輪）的輪齒表面。在機(jī)床搖臺（一種展成運(yùn)動機(jī)構(gòu)）與被加工齒輪作相對滾動中完成一個(gè)齒槽（或一個(gè)齒側(cè)面）的切削,，分齒后再切削另一個(gè)齒,。這種加工方法稱為間斷展成法。按所用刀具結(jié)構(gòu)和切削輪齒各部分的順序不同,，弧齒錐齒輪切齒有多種方法,，常用的有4種,。①單刀號單面切削法:利用一把雙面銑刀盤分別粗切大輪和小輪的輪齒；再利用同一刀盤的外刀齒精切大輪輪齒的凹面,；然后用該刀盤的內(nèi)刀齒精切大輪輪齒的凸面,。小輪輪齒的凹面和凸面的精切也用同一刀盤按大輪的輪齒配切。用這種方法切出的齒輪質(zhì)量（特別是齒面接觸區(qū)）較差,，生產(chǎn)率也較低,。但所用刀具和機(jī)床較少（即大、小輪輪齒的粗,、精切只用一把刀具在一臺機(jī)床完成）,，這種方法適于單件小批生產(chǎn)質(zhì)量要求不高的錐齒輪。②單面-雙面切削法:利用一把雙面粗切刀盤和一把雙面精切刀盤分別承擔(dān)大輪的粗,、精切,；另用三把刀盤，其中一把承擔(dān)小輪的雙面粗切,，其余兩把分別承擔(dān)小輪凹面和凸面的單面精切,。加工時(shí)，若只用一臺機(jī)床,，需將上述五把刀盤依次裝到機(jī)床上銑削大輪或小輪的齒面,這種方法稱為單臺單面-雙面切削法,；若用五臺機(jī)床，則每道工序都在固定的機(jī)床上進(jìn)行,，這種方法稱為固定安裝法,，生產(chǎn)率很高，齒面質(zhì)量（接觸區(qū)和粗糙度）也較好,適用于大批量生產(chǎn),。③半展成法:當(dāng)大,、小輪齒數(shù)之比小于2.5時(shí),大輪可采用端面拉刀盤按成形法切齒,切出的齒廓是直線形的;而小輪輪齒的凹面和凸面需分別按展成法切出，而且要作相應(yīng)的修正,。④雙重雙面法：大,、小輪齒槽兩側(cè)面的粗、精切都用雙面刀盤切出,。若用四臺機(jī)床和四種刀盤,，則生產(chǎn)率比"固定安裝法"更高，但接觸區(qū)不易控制,，切出的輪齒質(zhì)量也較差,這種方法適用于模數(shù)小于2.5毫米的弧齒錐齒輪的大批量生產(chǎn),。
延長外擺線齒錐齒輪的銑齒 有厄利康銑齒法和克林根銑齒法兩種。
厄利康銑齒法(圖15)是用厄利康銑刀盤按展成法連續(xù)分齒銑出齒面,。銑刀盤的端面有按螺旋線排列的若干組刀齒,。銑刀盤旋轉(zhuǎn)時(shí)每組刀齒形成假想冠輪的一個(gè)齒，銑刀盤的旋轉(zhuǎn)與工件保持一定的速比關(guān)系。當(dāng)?shù)谝唤M刀齒切過一個(gè)齒槽后,，第二組刀齒即切下一個(gè)齒槽,，這樣連續(xù)循環(huán)，即可切出全部齒槽,。由機(jī)床搖臺的回轉(zhuǎn)和工件的附加旋轉(zhuǎn)結(jié)合而成的展成運(yùn)動,，使工件獲得所需齒形。銑齒時(shí),，粗,、精切一次完成，銑出的齒是等高齒,。
